Der Pfarrgemeinderat berät und unterstützt als Pastoralrat den Pfarrer und die Mitarbeiter/Mitarbeiterinnen im pastoralen Dienst bei der Wahrnehmung ihrer Aufgaben. Dabei greift er die Weisungen und Anregungen des Erzbischofs auf und orientiert sich an den pastoralen Leitlinien des Erzbistums Freiburg.
Auf dem Klausurwochenende des Gesamt-Pfarrgemeinderates unserer drei Gemeinden im Spätjahr 2009 beschloss man zur nächsten Pfarrgemeinderatswahl 2010 einen Gemeinsamen Pfarrgemeinerat für unsere Seelsorgeeinheit zu wählen. Aus Rauenberg sollen 12 Räte, aus Rotenberg 6 Räte und aus Malschenberg 6 Räte in den Gemeinsamen Pfarrgemeinderat entsendet werden.
Der erste Gemeinsame Pfarrgemeinderat der Seelsorgeeinheit Rauenberg wurde am 13. und 14. März 2010 gewählt. Am 21. April 2010 fand nach einem Gottesdienst in St. Peter & Paul die konstituierende Sitzung des Gremiums im Rauenberger Pfarrzentrum statt.
In den Monaten dazwischen finden Sitzungen der örtlichen Teams statt.